문경시 도장산(828m) 자락을 흐르는 계곡으로 약 4㎞에 걸쳐 아름다운 경관이 펼쳐져 있다. 상주시 화북면을 연결하는 쌍용터널이 있어 바로 근처로 도로가 통과하고 있으나, 도장산의 기암괴석과 층암절벽으로 둘러싸인 계곡으로 흘러내리는 옥계수는 심산유곡에 들어온 듯한 비경을 연출한다. 청룡과 황룡이 살던 곳이라 하여 쌍룡계곡이라 이름 지었다고 한다. 

특히 이중환의 택리지에서는 청화산을 가리켜 병화가 미치지 못하는 땅이라 했다. 문경시에서도 한참을 가 농암면 깊숙이 자리잡고 있어 그 어느 곳보다 문명에 오염이 되지 않아 맑고 깨끗함을 간직하고 있다. 계곡 입구에서 맑은 계곡물과 주변 산세를 즐기며 한참 가면 산은 점점 깊어지고 물소리며 바람소리, 새소리는 더욱 커진다. 

조선시대부터 영남에서 한양으로 통하는 가장 큰 길(영남대로)인 문경새재 옛길은 예로부터 영남과 한양을 잇는 길목이자, 군사적 요충지, 문물의 교류지 역할을 담당하였다. 문경새재 1관문에서 3관문에 이르는 6.5km의 문경새재 옛길은 황토 길로 보존되어 있으며 관광과 역사체험의 현장 역할을 하고 있다. 

황토 길을 따라 난 물박달나무가 장원 급제하여 돌아오는 선비를 반기듯 일렬로 도열해 있으며, 충청북도 경계까지 물박달나무와 아름드리 소나무를 따라 난 황토길은 맨발로 걸을 수 있다. 백두대간의 조령산을 넘는 문경새재는 예로부터 한강과 낙동강 유역을 잇는 영남대로 상의 가장 높고 험한 고개였다. 이곳은 자연경관이 빼어나고 유서 깊은 유적들이 남아있어 전국에서 많은 관람객이 찾고 있다.